Praxis der Staplerauswahl: Sieben-Dimensionen-Vergleich mit Rädern und Armen und fünf Auswahlfalle

Als ein großes Kraftwerk im Süden sein Kohlelager erweiterte, gab es eine hitzige Debatte über die Auswahl der Ausrüstung. Eine Seite bestand darauf, die ausgereifte Technologie zu wählenAuslegerstapler-RückladerDie andere Seite plädierte für ein flexibleres Rückladegerät auf Rädern. Die Debatte dauerte drei Monate, bis der stellvertretende Chefingenieur des Kraftwerks, Lao Chen, entschied: “Bevor wir etwas sagen, sollten wir uns Beispiele aus der Praxis ansehen.” Sie besuchten sechs Kraftwerke und Häfen, in denen verschiedene Typen von Stapler-Reclaimern eingesetzt werden, und entdeckten viele Details, die in den technischen Handbüchern nicht zu finden waren.

Hinter dieser Debatte verbirgt sich das klassische Problem der Auswahl eines Staplerrückladegeräts, das unzählige Projektingenieure geplagt hat. Wählt man den richtigen, kann man die nächsten zehn Jahre reibungslos arbeiten; wählt man den falschen, gibt es jeden Tag Ärger.

Erstens, das Wesen der Arbeitsweise der Unterschied: nicht “Räder” und “Arm” so einfach
Viele Menschen denken, dass ein Radstapler ein Stapler mit Rädern und ein Arm ein Stapler mit einem Ausleger ist. Dieses Verständnis ist zu oberflächlich. Der Hauptunterschied zwischen den beiden liegt in der Logik der Materialflusssteuerung.

Das Funktionsprinzip des Auslegerstaplers (allgemein als Cantilever bekannt) ist “Stapeln an einem festen Punkt, mobiler Ausgleich”. Das vordere Ende des Auslegers ist der feste Arbeitspunkt, und der Stapel- und Rückladevorgang wird durch das Kippen und Drehen des Auslegers abgeschlossen, und die gesamte Maschinenbewegung ist nur die Anpassung der Arbeitsposition. Dies ist vergleichbar mit einer Person, die mit einer Schaufel in einer festen Position arbeitet und hinübergeht, wenn sie die Position ändern muss.

Reale Daten aus einem Hafen in Guangdong: Wenn der Auslegerstapler des Rückladers Kohle stapelt, muss die gesamte Maschine nur einmal alle 8-10 Stunden bewegt werden, wobei der Ausleger alle Gewebevorgänge ausführt. Diese Arbeitsweise zeichnet sich durch hohe Präzision aus (±150 mm Fehler am Abwurfpunkt), aber die Reichweite ist durch die Länge des Auslegers begrenzt.

Die Arbeitslogik der Radstapler-Rücklader (Portal, Brücke usw.) ist “mobiles Stapeln und Rückladen, kontinuierlicher Betrieb”. Der Rücklader bewegt sich horizontal auf dem Portal, und die gesamte Maschine bewegt sich in Längsrichtung entlang der Schiene und bildet eine zweidimensionale Arbeitsebene. Es ist wie eine Person, die einen Einkaufswagen zwischen den Regalen schiebt, um Waren zu entnehmen.

Ein Vergleichstest in einem Stahlwerk in Hebei hat gezeigt, dass der Radstapler-Reclaimer auf dem 120 Meter langen Hof die gesamte Fläche des rückgewonnenen Materials schneller bewältigen kann als der Arm des Typs 35%, aber die Menge des rückgewonnenen Materials pro Zeiteinheit schwankt stark.

II. die Wahrheit über die Standorteignung: Die Daten lügen nicht
Wir haben die tatsächlichen Betriebsdaten von 47 inländischen Stapler-Reclaimer-Projekten ausgewertet und sind dabei auf einige kontraintuitive Schlussfolgerungen gestoßen:

Länge der Fütterung im Verhältnis zur Auswahl:

Yardlänge <80 Meter: wirtschaftlicher Vorteil des Auslegertyps

80-150 Meter: jede hat ihre eigenen Vorteile und muss umfassend bewertet werden

>150 Meter: auf Rädern für eine bessere Gesamteffizienz

Diese Schlussfolgerung hat jedoch eine wichtige Voraussetzung - die Form des Stapels. Wenn die Form des Stapels häufig geändert werden muss (z. B. beim Stapeln mehrerer Sorten), kann der Armtyp aufgrund der Flexibilität des Auslegers, die größer ist als die des 40%, schneller angepasst werden als der Radtyp.

Unterschiede in den Gründungsanforderungen:
Ein an der Küste gelegenes Kraftwerk in Fujian hatte dieses Problem ignoriert und einen Stapelrücklader auf Rädern auf einem weichen Fundament installiert. Die Folge war, dass sich das Gleis ungleichmäßig setzte und das Gleisfundament innerhalb von zwei Jahren dreimal repariert werden musste, wobei die Gesamtkosten 15% der Gerätekosten überstiegen. Der Auslegertyp hingegen stellt relativ geringe Anforderungen an das Gleis, da die Hauptlast über die Mittelsäule auf den zentralen Bereich des Fundaments übertragen wird.

Empirische Formel: Für die Ebenheit der Gleise sind ≤1/1000 erforderlich, für die Ebenheit des Auslegers kann ≤1,5/1000 angesetzt werden.

III. das vollständige Buch der Investitionskosten: nicht nur auf den Kaufpreis schauen
Der Anschaffungspreis ist nur die Spitze des Eisbergs. Die Kostenanalyse eines Bergbauunternehmens in der Inneren Mongolei ist anschaulich:

Sie kauften einen Auslegerstapler-Reclaimer (Anschaffungspreis 8,2 Mio. $) und einen Radlader (Anschaffungspreis 6,8 Mio. $), um die Gesamtkosten über fünf Jahre zu vergleichen:

Armstapler-Rücklader:

Beschaffungskosten: 8,2 Millionen Dollar

Bau des Fundaments: 1,2 Millionen Dollar (großes Betonfundament erforderlich)

Fünfjähriger Energieverbrauch: $930.000 (durchschnittliche Leistung 185 kW)

Instandhaltungskosten: 0,67 Millionen Dollar (einschließlich zweier größerer Reparaturen)

Gesamtkosten über fünf Jahre: 11 Millionen Dollar

Rückstapler auf Rädern:

Beschaffungskosten: 6,8 Millionen Dollar

Bau des Fundaments: 1,9 Millionen Dollar (Hochstandard-Gleis in voller Länge erforderlich)

Fünfjähriger Energieverbrauch: 1,28 Millionen Dollar (durchschnittliche Leistung von 255 kW, hoher mobiler Energieverbrauch)

Wartungskosten: 1,05 Millionen Dollar (hohe Ausfallrate des Fahrwerks)

Gesamtkosten über fünf Jahre: 11,03 Millionen Dollar

Erstaunlicherweise sind die fünfjährigen Gesamtkosten für beide fast gleich hoch! Aber der Ausrüstungsleiter sagte mir: “So kann man nicht rechnen, die Kapazitätsauslastung des Auslegers ist um 18% höher als die des Radladers, und das ist der Schlüssel.”

IV. realistische Betrachtungen der Instandhaltungskomplexität: Stimmen von Instandhaltungsteams
Ob die Ausrüstung gut ist oder nicht, darüber hat das Wartungsteam am meisten zu sagen. Lao Li, der Leiter des Wartungsteams eines Zementwerks in Shandong, der auch zwei Ausleger- und einen Radstapler-Reclaimer wartet, hat einen sehr intuitiven Vergleich:

“Die wichtigsten Reparaturen am Ausleger betreffen die Großwälzlager und die Scharnierpunkte der Ausleger. Letzten Monat haben wir die Großwälzlager repariert, was uns 21.000 Dollar für eine zweitägige Arbeit von drei Personen gekostet hat. Die Hauptprobleme beim Radausleger liegen im Laufradsatz und in der Durchbiegungskorrekturvorrichtung. Die Durchbiegungskorrekturvorrichtung muss jeden Monat eingestellt werden, und obwohl das jedes Mal nur einen halben Tag dauert, ist es zu häufig und beeinträchtigt die Produktion.”

Vergleich der Daten zur Ausfallrate (jährliche Ausfallzeit):

Auslegerstapler-Rücklader: durchschnittlich 120-180 Stunden/Jahr

Rückstapler auf Rädern: durchschnittlich 180-260 Stunden/Jahr

Lao Li fügte jedoch einen wichtigen Punkt hinzu: “Pannen auf Rädern sind leicht zu beheben, und die meisten davon können auf der Strecke repariert werden. Der Auslegertyp muss eingerüstet werden, wenn die Auslegerhydraulik ausfällt, was mühsamer ist.”

V. Schlüsselindikatoren für die betriebliche Effizienz: Messdaten stören die Wahrnehmungen
In einem Hafen in der Provinz Jiangsu wurde ein sechsmonatiger Vergleichstest durchgeführt, bei dem Ausleger- und Radstapler-Rücklader an nebeneinander liegenden Standorten im selben Lagerplatz installiert wurden und die gleiche Art von Kohle umschlugen:

Stapelfähigkeit:

Ausleger: durchschnittlich 1350 Tonnen/Stunde (begrenzt durch die Schwenkgeschwindigkeit des Auslegers)

Auf Rädern: durchschnittlich 1620 Tonnen/Stunde (kontinuierliche Wanderhalde)

Aufnahmekapazität:

Arm: 980 Tonnen/Stunde im Durchschnitt (fester Querschnitt des Rückgewinnungskopfes)

Auf Rädern: durchschnittlich 1150 Tonnen/Stunde (große Rückladerbreite)

Sieht es so aus, als würde der Typ mit Rädern gewinnen? Doch der stellvertretende Leiter der technischen Abteilung des Hafens weist auf das Hauptproblem hin: “Der Typ mit Rädern ist in Bezug auf die Gleichmäßigkeit der Rückgewinnung nicht so gut wie der Typ mit Ausleger, was zu häufigen Überlastungsschutzauslösungen auf den nachfolgenden Förderbändern führt. Berücksichtigt man diesen Effekt, ist die tatsächliche effektive Umschlagleistung bei beiden ungefähr gleich.”

VI. Raum für künftige Umgestaltung und Aufwertung: Raum für Intelligenz
Bei der Auswahl der Ausrüstung müssen zukünftige intelligente Upgrades berücksichtigt werden. Die beiden Modelle haben unterschiedliche Grundlagen für intelligente Aufrüstungen:

Schwerpunkt Nachrüstung von Auslegerstaplern:

Hinzufügung eines freitragenden Bildverarbeitungssystems für die automatische Stapelkontrolle

Verbesserte Genauigkeit der Drehgeber von ±0,1° auf ±0,02

Nachrüstung von Materialflusswächtern

Nachrüstung von Staplern auf Rädern - Schwerpunkt:

Zusätzliche Positionsbezugspunkte im Gleis für zentimetergenaue Positionierung

Sensoren zur Zustandsüberwachung an Laufradsätzen

Automatisches Upgrade des Ablenkungskorrektursystems

Die Transformation Fall eines Shanxi Kraftwerk zeigt, dass: der Ausleger Typ Stacker Reclaimer zu erreichen halbautomatische Transformation Investitionen von etwa 450.000 Yuan, auf Rädern brauchen 680.000 Yuan. Allerdings, nach der Umwandlung, die auf Rädern Typ in unbeaufsichtigten Betrieb Stunden als der Arm Typ mehr als 30%.

VII. eine Checkliste für Auswahlentscheidungen
Auf der Grundlage der 31 von uns verfolgten Auswahlfälle haben wir sieben Fragen zusammengefasst, die vor der Auswahl geklärt werden müssen:

Materialeigenschaften: Wie groß ist der Schüttwinkel? Wie fließfähig ist es? Ist es klebrig? (Bei zähflüssigen Materialien sollte das Rütteln mit Vorsicht eingesetzt werden)

Yard-Planung: Werden sich die Yard-Layouts in den nächsten fünf Jahren ändern? (Die Räder sind schlecht an die veränderte Anordnung angepasst)

Klimatische Bedingungen: verstärkte Wartung von Radwegen in regenreichen Gebieten über 50%

O&M-Team: Mit welchen Modellen ist das bestehende Team vertraut? (Ausbildungskosten sind zu berücksichtigen)

Kapazitätsschwankungen: Wie stark schwankt die saisonale oder zyklische Kapazität? (Wheeling ist anpassungsfähiger an Kapazitätsschwankungen)

Verfügbarkeit von Ersatzteilen: Gibt es einen zuverlässigen lokalen Ersatzteillieferanten?

Erweiterungspläne: Besteht die Notwendigkeit, in Zukunft eine Mischfunktion hinzuzufügen? (bei einem Arm ist es einfacher, eine Mischeinheit hinzuzufügen)

Abschließende Empfehlung: Organisieren Sie ein Auswahlteam von 5-7 Personen, darunter Fachleute aus den Bereichen Verfahren, Ausrüstung, Bauwesen, Elektrotechnik und Einkauf. Machen Sie eine Woche lang Besuche vor Ort bei mindestens drei verschiedenen Arten von Anwendern und sprechen Sie mit Betreibern, Wartungspersonal und Anlagenmanagern. Ihre praktischen Erfahrungen sind wertvoller als alle Produktmuster. Denken Sie daran, dass es nicht die beste Ausrüstung gibt, sondern nur die am besten geeignete Ausrüstung.