In der Entwicklungskette von humanoiden Robotern ist das Thema Leichtbau ein ewiges Thema. Um die Belastung des Motors zu verringern und Platz für den Bereich zu schaffen, sind die Ingenieure bestrebt, jedes Strukturteil aus Aluminiumlegierung auszuhöhlen. Daher sind ultradünnwandige Teile mit einer Wandstärke von 0,5 bis 1,0 mm zur Norm geworden.