Viisiakselisen työstökoneen viisi akselia koostuvat yleensä kolmesta lineaarisesta akselista ja kahdesta pyörivästä akselista, mutta niiden rakenne vaihtelee suuresti. Erilainen rakennemuoto tekee työstökoneen jäykkyydestä, dynaamisesta suorituskyvystä ja tarkkuuden vakaudesta sekä muista näkökohdista joitakin eroja.