[Tiivistelmä] Sillan (portti)nosturin pääpalkin muodonmuutosten havaitseminen ja korjaaminen on yleinen ongelma yritysten tuotannossa. Tässä artikkelissa esitellään useita menetelmiä muodonmuutosten havaitsemiseksi ja korjaamiseksi sekä niiden ominaisuudet ja selostetaan niiden soveltamisalaa. Avainsanat: pääpalkin muodonmuutos, havaitseminen, korjaaminen