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环形凹槽结构
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机器人高精密谐波减速器刚轮的加工方法与流程
技术简介:本发明针对现有谐波减速器传动比固定、无法满足智能机器人需求的问题,提出在刚轮内周加工两排不同齿数的齿,通过台阶状结构和环形凹槽设计,实现两种传动比的切换。
机械加工
hfc87
2个月前
0
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11
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