环形凹槽结构-大连富泓机械有限公司

机器人高精密谐波减速器刚轮的加工方法与流程

技术简介：本发明针对现有谐波减速器传动比固定、无法满足智能机器人需求的问题，提出在刚轮内周加工两排不同齿数的齿，通过台阶状结构和环形凹槽设计，实现两种传动比的切换。

hfc8719小时前

03711