In der Entwicklungskette von humanoiden Robotern ist das Thema Leichtbau ein ewiges Thema. Um die Belastung des Motors zu verringern und Platz für den Bereich zu schaffen, sind die Ingenieure bestrebt, jedes Strukturteil aus Aluminiumlegierung auszuhöhlen. Daher sind ultradünnwandige Teile mit einer Wandstärke von 0,5 bis 1,0 mm zur Norm geworden.

Die vorliegende Erfindung gehört zum Gebiet der Technologien zur Steuerung von Verformungen bei der Bearbeitung unter Einwirkung von Restspannungen und betrifft insbesondere ein Verfahren zur Steuerung der Verformung von Werkstücken bei der Bearbeitung. Stand der Technik: Verformungen bei der Bearbeitung werden hauptsächlich durch vier Faktoren verursacht: die anfänglichen Restspannungen des Rohlings, die Spannkräfte, die Schnittkräfte sowie die Schnittwärme und die durch die Bearbeitung verursachten Restspannungen.