主轴摆动和工作台摆动的五轴机床，它们有什么区别？

5-akselinen kone的五个轴，一般是由三个直线轴，再加上两个回转轴构成的，而其结构方式存在极大差别。不同的结构形式，会致使机床在刚性、动态性能以及精度稳定性等方面，出现一些差异。本文主要针对立式主轴那种摆动结构的五轴机床，还有立式主轴不动工作台摆动（摇篮式）这种结构的五轴机床，展开分析比较，目的是让用户能够充分了解其结构形式，进而有利于用户依据自身产品的特点以及经济能力，挑选出合适的机床。

1. 机床主轴刚性比较

头摆机床于加工进程中，因主轴摆动，致使主轴刚性相对欠佳；工作台摆动机床，鉴于为工作台摆动，故而不会对主轴刚性造成任何影响。

2. 机床加工的效率对比

因旋转点存在差异，当刀尖达成同样的位移之际，头摆机床的主轴在这种情况下就需摆动更为大的角度，这类似于杠杆原理，故而在加工同样零件时，头摆机床的效率会更低。

3. 刀具长度对机床加工精度的影响

摆动误差等于摆臂乘以摆角，对头摆机床而言，刀具长度属于摆臂的一部分，也就是说，在头摆情形下，刀具的长度对摆臂长度有影响，进而放大误差，即误差会伴随刀具的长度增长而增大，对于摇篮式工作台摆动机床，刀具长度和摆臂的长度没有关联。

4. 位置误差与形状误差

两种机床，在随着摆动的时候，都会产生位置误差，然而头摆机床，除此之外还会产生形状误差，工作台摆动却不会产生形状误差。头摆机床刀具旋转，进而产生位置误差。于此同时，加工孔的进给方向，和刀具的回转中心发生偏离，所以加工孔在产生位置误差的情况下，还会产生形状误差，出现楔形孔。

工作台摆动机床存在位置误差，此误差由工作台摆动导致，主轴进给方向与刀具旋转中心自始至终重合着，故而不会额外产生形状误差，这是摇篮式工作台摆动相较于头摆而言的又一个显著优势。

5. 五轴加工大小范围的比较

因头摆机床主轴摆动，工件直径方向加工范围会缩小，这意味着主轴摆动角度时会消耗行程，进而致使五轴加工能加工最大工件直径范围比三轴加工小；而工作台摆动机床的工作台摆动，对工件水平方向尺寸无任何影响，就此而言，五轴加工和三轴加工时工件大小范围相同。可五轴加工工件最大范围还要考量机床结构引发的干涉，用户应要求机床供应商提供五轴加工干涉示意图进行分析比较。在通常的情形之下，针对于同样的行程而言，采用了摇篮式工作台摆动结构的那种机床，它的五轴加工范围，会比头摆式机床表现得更大一些。

因此，工作台呈摇篮式摆动这一类型的机床，其主轴刚性良好，在进行加工时效率较高；该机床中刀具的的长度，对于加工精度而言不会造成影响；在这种机床上开展加工操作，不会出现形状方面的误差；对于同样的行程情况，这种机床在五轴加工领域的范围，相较于头摆式机床会更大。

摆头机床的主轴，其刚性处于一种相对较差的状况，在käsittelyn tehokkuus方面，呈现出相对较低的态势；加工精度会因为刀具长度不断增长，进而出现降低的情况；所进行的加工会产生形状方面的误差；当主轴出现摆动角度的时候，会消耗掉行程，如此一来，就会致使能够用于加工的最大工件尺寸变小。

另外要补充说明的是，工作台摆动机床，鉴于要克服工件自重缘故，要是工件很重，那么对夹具有着更高要求；并且，在加工大型重型零件时，机床上无法达成工作台摆动，如此便只能采用头摆的方式了。