Hammaspyörien kytkeytymisen perusperiaate: kahden hammaspyörän hampaat kytkeytyvät toisiinsa liikkeen ja voiman välittämiseksi, ja niiden hetkellisen suhdeluvun pitäisi teoriassa olla vakio (involuuttipyörästöt). Tarkkuusvirheet voivat kuitenkin tuhota tämän ideaalitilan.