Humanoidirobottien kehitysketjussa keveys on ikuinen teema. Vähentääkseen moottorin kuormitusta ja jättäen tilaa valikoimalle insinöörit ovat innokkaita onttamaan jokaisen alumiiniseoksesta valmistetun rakenneosan. Tämän seurauksena erittäin ohutseinäisistä osista, joiden seinämän paksuus on 0,5-1,0 mm, on tullut normi.