ヒューマノイドロボットの開発チェーンにおいて、軽量化は永遠のテーマだ。モーターの負担を減らし、レンジのスペースを確保するため、技術者はアルミ合金の構造部品をすべてくり抜こうと躍起になっている。その結果、肉厚0.5mm〜1.0mmの超薄肉部品が主流となっている。

本発明は、残留応力による加工変形制御技術の分野に属し、特にワークの加工変形を制御する方法に関するものである。先行技術：加工変形は、主に、素材の初期残留応力、クランプ力、切削力、切削熱、および加工によって生じる残留応力の4つの要因によって引き起こされる。