Humanoidirobottien kehitysketjussa keveys on ikuinen teema. Vähentääkseen moottorin kuormitusta ja jättäen tilaa valikoimalle insinöörit ovat innokkaita onttamaan jokaisen alumiiniseoksesta valmistetun rakenneosan. Tämän seurauksena erittäin ohutseinäisistä osista, joiden seinämän paksuus on 0,5-1,0 mm, on tullut normi.

Tämä keksintö kuuluu jäännösjännityksen muokkausmuodonmuutoksen hallintatekniikan alaan ja koskee erityisesti menetelmää työkappaleen muokkausmuodonmuutoksen hallitsemiseksi. Taustatekniikka: Muokkausmuodonmuutos johtuu pääasiassa neljästä tekijästä: raakakappaleen alkuperäisestä jäännösjännityksestä, kiinnitysvoimasta, leikkausvoimasta, leikkauslämmöstä sekä muokkauksessa syntyvästä jäännösjännityksestä.