棒料自动上下料机构的制作方法

技术简介：

本专利针对传统棒料加工里，人工进行上下料时，效率较为低下，且存在极大安全隐患的问题，提出了一种具有自动上下料功能的机构。该机构借助液压来驱动升降体，由其与气动水平移动装置相互配合，达成托块以同步方式进行升降以及做横向位移的效果，能够自动地完成将有待加工的棒料送入到加工位置，以及已完成加工的棒料进行下料的操作，以此提升作业过程中的安全性以及效率。

关键词：棒料自动上下料,液压气动驱动,自动化机械

棒料自动上下料机构的制作方法

【专利摘要】本发明公开了一种技术方案，该方案是关于棒料自动上下料机构的。在床身上，竖向固定有导向套。在导向套内，配有立杆。至于立杆，其上端固定连接有升降体。升降体上方接着固定有滑块。与滑块相配的直线导轨连着水平驱动装置。在直线导轨上方，固定有第一托块和第二托块，这两个托块用于支撑棒料。在升降体与床身之间，设置了升降驱动机构。此自动上下料机构，结构简单，操作起来容易进行，控制方面较为便利，上下料安全可靠，既省时又省力，还提高了工作效率。

【专利说明】棒料自动上下料机构

【技术领域】

本发明所涉及的是一种棒料自动上下料机构，该机构用于机加工设备，在对棒料进行加工期间进行上料操作，期间还会进行下料操作，是这种情况。

【背景技术】

机加工设备，在针对棒料开展加工之际，需要进行上料操作，也就是要把棒料安置于加工位之上，接着实施切削加工，待加工结束之后，还要执行下料操作，也就是将已加工好的棒料予以卸下。当下，上料以及下料操作大多借助人工来完成，对于较重的棒料，则会借助起吊机构来配合操作其上下料，如此一来，既耗费时间，又消耗人力，还潜藏着安全方面的隐患。

【发明内容】

本发明有着这样的目的，那就是提供一种机构，该机构具备一些特性，它的结构简单，它好操作，它易控制，它上下料安全，它省时省力，它工作强度低，此机构为棒料自动上下料机构，它能克服现有技术存在的不足。

床身上竖向固定着导向套，导向套内配有立杆，立杆上端固定连接着升降体，升降体上方固定有滑块，和滑块相配的直线导轨连接着水平驱动装置，直线导轨上方固定着支撑棒料的第一托块与第二托块，升降体和床身之间设有升降驱动机构。

是在升降体之上安设有与气动装置互相连接的气缸，此气缸即为所述的水平驱动装置，与该气缸相匹配的活塞杆外在的端头跟所讲的直线导轨相互连接。是于床身之上竖向安设了与液压控制装置相互连接的油缸，此油缸就是所述的升降驱动机构，和该油缸相匹配的活塞杆外在的端头同升降体相互连接。

有所陈述的的直线导轨，存在两根，并且，这两根是呈平行状态设置的。在直线导轨的这一端哪，有连接板在那儿。所要讲述的与气缸相配的活塞杆，它的端头，是借助着这个连接板而与直线导轨相互连接在一起的。

本发明有棒料自动上下料机构，在加工位上的工件接受加工之际，待加工位上的棒料处在等待的状况，第一托块是处于待加工棒料的下方位置，第二托块处于加工位的下方位置，在加工完成之后，油缸产生动作并且带动升降体往上升，与此同时，气缸、滑块、直线导轨、第一托块、第二托块一同往上升，在这个时候，立杆相对于导向套朝着上移动且起到导向的作用。已加工的棒料从加工位脱离后恰好放置在了第二托块之上，与此同时，待加工的棒料被放置在了第一托块上，接着，由气缸的动作带动直线导轨相对于滑块朝着水平方向向右移动，从而让第一托块把待加工棒料送进加工位，第二托块把已加工的棒料送进下料工位以实现下料，随后油缸回归原位，紧接着气缸也回归原位，抵达初始位置去开展下一循环。此自动上下料机构的结构是简单的，操作起来是便利的，控制起来是容易的，上下料是安全的，既省时又省力，还提高了工作效率。

【专利附图】

【附图说明】

图1是本发明【具体实施方式】的结构示意图；

图2是图1所示的俯视示意图。

【具体实施方式】

如图1所示，I为名机加工设备的床身，在床身I之上竖向固定着导向套3，于导向套3内借助直线轴承4配备有立杆5，立杆5能够轴向移动。导向套3的下部经由固定螺栓2予以固定，固定螺栓2有六个且沿圆周方面均匀分布着。导向套下端借助螺钉连接有导向套下端盖15。导向套3的上部通过螺栓固定有导向套上端盖12。在立杆5的上端固定连接着升降体6，升降体6的下端通过螺栓连接建有底盖11。如图2所示也是这般情况。升降体6的上方，固定着两排滑块17，每排有两个，与之相配的是两根平行设置的直线导轨9，直线导轨9连接着水平驱动装置，水平驱动装置是在升降体6上安装了与气动装置相接的气缸13，与气缸13相配的活塞杆7，其外端头连接着连接板8，各直线导轨9都与连接板8相连，当连接板8随着活塞杆7移动时，能够带动各直线导轨9移动。在直线导轨9的上方，固定着平行的第一托块10和第二托块14，用于支撑棒料。在升降体6和床身I之间，设置了升降驱动机构。在床身I上，竖向固定着与液压控制装置相接的油缸16，此为升降驱动机构的一部分，有与油缸16相配的活塞杆，其外端头与升降体6相接。

本发明的棒料自动上下料机构，在处于加工位的工件被加工之际，处于待加工位的棒料处于等待情形，第一托块10处在待加工棒料的下方位置，第二托块14处在加工位的下方位置，在加工完成之后，油缸产生动作并且带动升降体6往上升起，与此同时气缸13、滑块17、直线导轨9、第一托块10、第二托块14一同往上升起，此时立杆5相对于导向套3朝着上移动并且起到导向的作用。已脱离加工位的已加工棒料恰如其分地放置在了第二托块14之上，与此同时，有待加工的棒料被放置于第一托块10之上，随后，经由气缸13的动作带动直线导轨9相对于滑块17朝着水平方向向右移动，致使第一托块10把待加工棒料送入加工位，第二托块14将那已加工好的棒料送至下料工位进行下料，之后使油缸16回复至原位，紧接着气缸13也回复至原位，抵达初始位置以开展下一循环。此自动上下料机构其结构具备简单的特性、有着好操作的特点、易于控制、上下料情形安全、能够省时省力、还提高了工作效率。

【权利要求】

1.就有一种棒料自动上下料的机构，它的特征体现于此：在床身（I）那儿，竖向把导向套（3）固定住了，导向套（3）里面配备着立杆（5），立杆（5）的上端固定连接着升降体（6），升降体（6）上方固定有滑块（17），和滑块（17）相匹配的直线导轨（9）连接着水平驱动装置，直线导轨上方固定有能支撑棒料的第一托块（10）以及第二托块（14），在升降体（6）与床身（I）之间设置了升降驱动机构。

2.依据权利要求1所讲述的棒料自动上下料机构，其具备如下特征，所述的水平驱动装置，是于升降体(6)之上安装了和气动装置相连接的气缸(13)，与气缸(13)相匹配的活塞杆(7)的外部端头跟所述的直线导轨(9)相连接；所述的升降驱动机构，是在床身(I)上垂直固定了和液压控制装置相连接的油缸，与油缸相匹配的活塞杆的外部端头和升降体(6)相连接。

3.依据权利要求2所阐述的棒料自动上下料机构，其具有这样的特征，两根直线导轨(9)，它们平行设置，在直线导轨(9)的一端存在连接板(8)，与气缸(13)相匹配的活塞杆(7)的端头，是借助连接板(8)与直线导轨相连接的。

【文档编号】B23Q7/

公开的日子是2014年3月5日，申请的日期为2013年11月6日，优先权拥有的日子也是2013年11月6日。

彭小敢、祝恩临、贺钧、张磊、金明来、房宸宾是发明者，大连机床(数控)股份有限公司是申请人。