バーの自動搬出入機構

テクニカル・ブリーフ

本特許は、従来の棒鋼加工において、手作業で積み下ろしを行う場合、効率が低く、安全上の危険性が大きいという問題に対して、自動積み下ろし機能を持つ機構を提案している。この機構は、油圧を利用して昇降体を駆動し、その昇降体と空気圧水平移動装置とが互いに協力し、同期してブロックを持ち上げて横方向の変位効果を実現し、自動的に加工位置に加工する棒鋼を完成させることができ、また、棒鋼の積み下ろし作業の加工を完成させ、作業プロセスの安全性と効率を高めることができる。

キーワード：自動棒材搬出入、ハイドロニューマチック・ドライブ、自動化機械

バーの自動搬出入機構

[特許要旨】本発明は、棒鋼の自動搬出入機構に関する技術的解決策を開示する。ベッド上にはガイドスリーブが垂直に固定されている。ガイドスリーブの内側には、立ち上がりバーが設けられている。立ち上がり棒は、その上端に吊り上げ体が固定的に連結されている。リフティングボディの上方にはスライダーが固定されている。スライダーに適合するリニアガイドが水平駆動装置に接続されている。リニアガイドの上方には、バーを支持するための第一キャリアと第二キャリアが固定されている。リフティングボディとベッドの間には、リフティング駆動機構が設けられている。この自動搬出入機構は構造が簡単で、操作が簡単で、制御がもっと便利で、搬出入が安全で信頼でき、時間と労力を節約し、作業効率も向上する。

特許文献1】棒材の自動搬出入機構

[技術分野］

本発明は、機械加工装置に使用される棒鋼の自動ローディングおよびアンローディング機構に関するもので、ローディング作業は棒鋼の加工中に行われ、その間にアンローディング作業も行われる。

[背景技術］

機械加工装置は、時間にバーの処理を実施するために、供給操作を実行する必要がある、つまり、操作の終了後に処理されるように、処理位置にバーに配置され、その後、切断プロセスの実装だけでなく、材料の操作を実行するために、つまり、アンロードするバーを処理されている。現時点では、供給と排出の操作のほとんどは、手動で重い棒のために、その上下に動作するように昇降機構の使用を完了しているので、両方の時間がかかるだけでなく、人手を消費するだけでなく、隠された安全上の危険。

[発明の内容］

本発明はこのような目的を持っている、それは機構を提供することであり、機構はいくつかの特徴があり、構造が簡単で、操作性がよく、制御が簡単で、積み下ろしが安全で、時間と労力が節約でき、作業強度が低い、この棒材自動積み下ろし機構は、既存技術の欠点を克服することができる。

ベッドはガイドスリーブで垂直に固定され、ガイドスリーブは垂直ロッドを備え、垂直ロッドの上端は昇降体に固定接続され、昇降体はスライダで固定され、スライダは水平駆動装置でリニアガイドに接続され、リニアガイドは棒材を支持する第一ブロックと第二ブロックで固定され、昇降体とベッドの間に昇降駆動機構がある。

昇降体の上部に空気圧装置と連結したシリンダーがあり、これが前述の水平駆動装置であり、シリンダーと合わせたピストンロッドの外端が前述のリニアガイドと連結している。シリンダーはベッドの上に垂直に設置され、油圧制御装置は互いに接続され、このシリンダーは昇降駆動機構であり、シリンダーは昇降体の端の外側のピストンロッドと一致し、互いに接続されている。

リニアガイドは説明の通り2本あり、2本は平行状態にセットされている。リニアガイドの一端には連結板がある。シリンダーに連結されるピストンロッドの端部は、この連結板を利用してリニアガイドに連結される。

本発明は棒材の自動搬出入機構を有し、加工位置の工作物が加工される時、加工位置の棒材は待機状態にあり、第一ブラケットは加工される棒材の下方の位置にあり、第二ブラケットは加工位置の下方の位置にあり、加工が完了した後、オイルシリンダーは作用を発生し、昇降体を上昇させるように駆動し、同時に、エアシリンダー、スライダー、リニアガイド、第一ブラケット、第二ブラケットは一緒に上昇し、この時、垂直棒はガイドスリーブに対して上方に移動し、ガイドの役割を果たす。同時に、シリンダー、スライダー、リニアガイド、第一ブロック、第二ブロックは一緒に上昇し、この時、垂直棒はガイドスリーブに対して上方に移動し、ガイドの役割を果たす。処理される棒は処理位置から離され、第2パレットに置かれ、同時に、処理される棒は第1パレットに置かれ、次に、シリンダーの作用は水平方向のスライダに対してリニアガイドを右に動かすので、処理される棒の第1パレットは処理位置に入り、処理される棒の第2パレットは次の材料を達成するために下の材料ワークステーションに入り、次に、シリンダーは元の位置に戻り、次に、シリンダーも元の位置に戻り、次に、シリンダーも元の位置に戻る。その後、シリンダーが元の位置に戻り、続いてエアシリンダーが元の位置に戻り、次のサイクルを実行するための初期位置に到着する。この自動積み下ろし機構は構造が簡単で、操作が便利で、制御が簡単で、積み下ろしが安全で、時間と労力を節約し、作業効率を向上させる。

[特許アタッチメント］

[イラスト］

図1は、本発明［具体的実施形態］の構造を示す概略図である；

図2は、図1に示したものの上面模式図である。

[具体的な実施態様］

図1に示すように、Iは工作機械のベッドであり、その上にガイドスリーブ3が垂直に固定され、その中にリニアベアリング4によってロッド5が軸方向に移動可能に設けられている。ガイドスリーブ3の下部は固定ボルト2によって固定されており、この固定ボルト2は6本で、円周に沿って均等に配置されている。案内スリーブの下部はねじによって下部カバー15に連結され、案内スリーブ3の上部は案内スリーブの上部カバー12にボルトで固定されている。 昇降体6は昇降体5の上部に固定連結され、昇降体6の下部は図2にも示されている下部カバー11にボルトで固定されている。昇降体6の上方には、2列のスライダ17が固定され、各列に2本ずつ、2本のリニアガイドレール9が並列に設置され、リニアガイドレール9は水平駆動装置に接続され、水平駆動装置はシリンダ13に接続された空気圧装置と共に昇降体6に設置され、シリンダ13に一致されたピストンロッド7はその外端で連結板8に接続され、各リニアガイドレール9は連結板8に接続され、連結板8がピストンロッド7と共に移動すると、連結板8はピストンロッド7と共に移動し、連結板8は連結板8と共に移動する。連結板8がピストンロッド7と共に移動すると、各リニアガイド9を駆動して移動させることができる。リニアガイドレール9の上方には、棒材を支持するための平行な第1ブラケット10と第2ブラケット14が固定されている。リフト本体6とベッドIとの間には、リフト駆動機構が設けられている。ベッド本体Iには、シリンダ16が昇降駆動機構の一部である油圧制御装置に垂直に固定され、シリンダ16と嵌合するピストンロッドがあり、その外端は昇降本体6に連結されている。

本発明の棒材の自動搬出入機構は、加工位置にある被加工物を加工するとき、被加工棒材は待機状態にあり、第一ブロック10は被加工棒材の下方位置にあり、第二ブロック14は加工位置の下方位置にあり、加工完了後、オイルシリンダーが作用を発生し、昇降体6を上方に駆動し、同時にシリンダー13、スライド17、リニアガイド9、第一ブロック10、第二ブロック14が一緒に上方に上昇する。同時にシリンダー13、スライド17、リニアガイド9、第一ブロック10、第二ブロック14が一緒に上昇し、この時ガイドスリーブ3に相対する縦棒5は上方へ移動しガイドの役割を果たす。加工位置から切り離された加工棒材は、第2パレット14の上に適切に載置され、同時に、加工される棒材は、第1パレット10の上に載置され、次いで、リニアガイド9は、空気圧シリンダ13の作用により、スライド17に対して水平方向右方に向かって移動するように駆動され、その結果、第1パレット10は、加工される棒材を加工位置に送り込み、第2パレット14は、加工された棒材を排出するために下部材料ステーションに送り込む。その後、シリンダー16が元の位置に戻り、続いてシリンダー13も元の位置に戻り、次のサイクルを実行するための初期位置に到着します。この自動搬出入機構は構造が簡単で、操作性がよく、制御が簡単で、搬出入状況が安全で、時間と労力を節約でき、作業効率も向上できる。

[クレーム］

1.ベッド本体(I)内に、ガイドスリーブ(3)が垂直に固定され、ガイドスリーブ(3)にはライザー(5)が設けられ、その上端は昇降体(6)に固定連結され、昇降体(6)の上側にはスライダー(17)が固定され、スライダー(17)に合致するリニアガイド(9)は水平駆動装置、第一支持ブロック(10)及び第二支持ブロック(14)に連結され、昇降体(6)とベッド(I)との間に昇降駆動機構が設けられることを特徴とする棒材の自動搬出入機構がある。スライダ(17)に合致したリニアガイド(9)を水平駆動装置に連結し、リニアガイドの上方に棒材を支持する第1支持ブロック(10)と第2支持ブロック(14)を固定し、昇降体(6)とベッド(I)との間に昇降駆動機構を設ける。

2. The automatic loading and unloading mechanism for bars according to claim 1, having the following features: said horizontal driving device is installed above the lifting body (6) with a cylinder (13) connected with a pneumatic device, and the external end of the piston rod (7) matched with the cylinder (13) is connected with said linear guide (9); said lifting and unloading driving mechanism is fixed vertically on the bed (I) with an oil cylinder connected with a hydraulic control device, and the external end of the piston rod matched with the oil cylinder is connected with said linear guide (9); said lifting and unloading driving mechanism is fixed vertically on the bed (I) with an oil cylinder connected with a hydraulic control device, and the oil cylinder connected with an oil cylinder connected with an oil rod matched with the oil cylinder and an oil cylinder connected with the oil cylinder.前記昇降駆動機構は、ベッド（I）上に垂直に固定され、油圧制御装置に接続されたシリンダであり、シリンダに一致するピストンロッド（6）の外端は、昇降体（6）に接続されている。

3.互いに平行に設置された2つのリニアガイド(9)の一端に連結板(8)が存在し、空気圧シリンダ(13)と一致するピストンロッド(7)の端部が、連結板(8)の助けを借りてリニアガイドに連結されていることを特徴とする、請求項2に記載の棒鋼の自動搬出入機構。

[文書番号] B23Q7/

開示日は2014年3月5日、出願日は2013年11月6日、優先権保有日も2013年11月6日である。

彭暁棠、朱恩林、何俊、張磊、金明来、方晨彬が発明者であり、大連機工（CNC）有限公司が出願人である。