本发明属于残余应力加工变形控制技术领域，尤其涉及一种工件加工变形的控制方法。背景技术：加工变形主要由毛坯初始残余应力、装卡力、切削力和切削热和加工引入残余应力这四个因素造成

在人形机器人的研发链条中，轻量化是永恒的主题。为了给电机减负、给续航留空间，工程师们恨不得把每一个铝合金结构件都掏空。于是，壁厚 0.5mm—1.0mm 的超薄壁零件成了常态。