Nykymaailmassa oleminentyöstöJos tässä luokassa puhutaan työstökoneista keskeisinä laitteina, niiden suorituskyvyn vakaus on erittäin tärkeää. Kuitenkin työstökone sen toiminnassa koko prosessin ajan, on usein värähtelyä tässä tilanteessa. Tämän tärinän jälkeen se ei ainoastaan vaikuta koneistustarkkuuteen ja pinnanlaatuun, vaan on myös mahdollista vaurioittaa työkalua, mikä johtaa tuottavuuden vähenemiseen, tällainen tilanne on jopa uhka käyttäjän terveydelle. Siksi koneen tärinän syvällinen ymmärtäminen käsittää mekanismin, syyn ja tehokkaiden toimenpiteiden toteuttaminen sen estämiseksi ja hallitsemiseksi, millä on suuri käytännön merkitys.
Ensinnäkin työstökoneen värähtelymekanismi
(i) Pakotettu tärinä
Pakotetun värähtelyn aiheuttavat vakaat ulkoiset jaksoittaiset häiriövoimat. Koneen ulkopuolella olevat muut työstökoneet, taontavasarat, junat, kuorma-autot jne. siirtävät tärinää koneeseen perustusten kautta. Koneen pyörivien osien laadun epätasapaino, työstökoneen voimansiirto-osat ovat valmistusvirheitä ja vikoja, leikkausprosessin vaikutus jne., Nämä olosuhteet tuottavat myös pakotettua tärinää.
Taajuus on sama kuin häiritsevän voiman taajuus tai sen kokonaiskerta, mikä on yksi pakotetun värähtelyn ominaisuuksista, ja amplitudi liittyy häiritsevän voiman amplitudiin ja prosessijärjestelmän dynaamisiin ominaisuuksiin, ja pakotetun värähtelyn siirtymän muutokselle ominainen vaihekulma on se, että se kulkee häiritsevän voiman ohi vaihekulman verran.
(ii) Itsestään heräävät värähtelyt
Itse herätetty värähtely on eräänlainen jaksottainen värähtely, se ei ole jaksottaisen ulkoisen voiman tapauksessa, mutta jaksottaisen ulkoisen voiman puuttuessa järjestelmän palautteenmuodostuksen sisäisen herätteen avulla, leikkausprosessissa prosessi voi itse laukaista jonkinlaisen vaihtelevan leikkausvoiman, ja värähtelyjärjestelmä voi olla voiman muutoksesta saadakseen lisäenergiaa ja ylläpitää sitten värähtelyä.
Itsestään herätetyllä värähtelyllä on joitakin seuraavista ominaisuuksista: yksi, jaksottaiset ulkoiset voimat eivät häiritse, kaksi, sen taajuus on lähellä yhtä järjestelmän omasta taajuudesta, kolme, se ei heikkene, neljä, värähtely määräytyy värähtelevän järjestelmän parametrien perusteella ja viisi, se riippuu myös järjestelmän tilasta, joka on kussakin syklissä saadun ja kulutetun energian vastakohta.
Toiseksi, työstökoneen tärinän syyt
(i) Motoriset ja mekaaniset tekijät
1. Moottoriongelmat
Moottorin magneettinavat ovat kestomagneetteja, ja niiden liikkeen aikana esiintyy pieniä vaihteluita, jotka johtuvat hystereesi-ilmiöstä tai mekaanisen puolen staattisesta kitkasta sekä koneen jäykkyyden puutteesta johtuvasta matalataajuisesta värähtelystä. Lineaarimoottoreiden tapauksessa parametreja voidaan käyttää hystereesin aiheuttamien värähtelyjen kompensointiin.
2. Voimansiirron komponenttien ongelmat
Suurilla nopeuksilla pyörivät hiomalaikat ovat epätasapainossa, suurilla nopeuksilla pyörivät hihnapyörät ovat epätasapainossa jne., hihnan paksuus vaihtelee, hihnan pituus on epäjohdonmukainen ja öljypumppu on epävakaa jne., mikä voi johtaa työstökoneen pakotettuun tärinään. Hammaspyöräveto ei ole vakaa, hihnaveto ei ole vakaa, ketjuveto ei ole vakaa jne., Nämä voimansiirtolaitteet eivät ole vakaita, mikä aiheuttaa myös tärinää.
(ii) Parametrisointikysymykset
1. Sijainti- ja nopeussilmukan vahvistusten epäsuhta.
voi aiheuttaa matalataajuisia värähtelyjä, yleensä lisäämällä ensin nopeussilmukan vahvistusta ja myöhemmin vähentämällä sijaintisilmukan vahvistusta.
2. Komentotärinä

Ohjeen interpolointijakso on 8 ms. Kun nopeuden vahvistusta kasvatetaan, signaali voi värähtää, ja kun asennon vahvistusta kasvatetaan, signaali voi myös värähtää tai värähtää yli 400 Hz VFF:n vaikutuksesta. Värähtely voidaan poistaa säätämällä FAD-aikavakio tai säätämällä kiihdytys-/ hidastusaikavakio interpoloinnin jälkeen tai pienentämällä VFF-asetusarvoa sopivasti.
(iii) Täysin suljettuun säätöön liittyvät kysymykset
Täysin suljetulla ohjauksella varustetussa järjestelmässä mekaanisten liitosten heikko jäykkyys voi aiheuttaa tärinää liikkeen aikana, erityisesti kiihdytyksen ja hidastuksen aikana. Avainasemassa on epäjohdonmukaisuus mekaanisen puolen asentopalautteen ja moottoripuolen nopeuspalautteen välillä. Tämä voidaan ratkaista lisäämällä mekaanista nopeuspalautetta, lisäämällä tärinänvaimennusohjaus ja ottamalla käyttöön kaksoisasentopalaute, mutta tulokset eivät välttämättä ole tyydyttäviä.
(iv) Erityiset olosuhteet
Laskevan painovoima-akselin tapauksessa värähtely syntyy moottoriin ja sen jälkeen vahvistimeen tapahtuvan energiapalautteen seurauksena; akselilla ulkoista värähtelyä syntyy kahden kytketyn moottorin nopeus- ja kuormitusominaisuuksien eron seurauksena.
Kolmanneksi, työstökoneen tärinän ehkäisy- ja valvontatoimenpiteet.
(i) Toimenpiteet pakkotärinää vastaan
1. Herätevoimien vähentäminen
Osille, joiden pyörimisnopeus on suuri, tehdään tasapainotustoimia voimansiirtolaitteiden tasaisuuden parantamiseksi, ja toteutetaan kohtuullisia toimenpiteitä työstönopeuden vähentämiseksi ja koneen pääosan erottamiseksi koneistettavasta osasta.
2. Värähtelylähteen taajuuden säätö
Vältä herätevoiman taajuus ja järjestelmän resonanssitaajuus on sama, ja siten tuottaa resonanssia, työstöprosessissa, valita kohtuullisesti pyörimisnopeus.
3. Mekaanisen prosessin jäykkyyden ja vaimennuksen parantaminen
Joustavia kytkimiä käytetään moottorin värähtelyjen eristämiseen, hydraulisen osan erottamiseen työstökoneesta, hydraulisten pehmusteiden käyttämiseen, työstökoneen eristämiseen maasta tärinäneristysesineiden avulla jne.
4. Tärinäneristystoimenpiteiden käyttöönotto
Ensinnäkin kone eristetään tärinän lähteestä melko joustavien tärinäneristyslaitteiden avulla, kuten eristämällä hydraulinen osa koneesta, lisäämällä pehmusteita, eristämällä kumimatoilla jne. ja sijoittamalla tärinänvaimennuslaitteita prosessijärjestelmään.
5. Nostolaitteiden vakauden parantaminen
Hihnoja ja niveliä olisi parannettava, hihnaa olisi käytettävä enemmän ja mahdollisimman pitkälle yhtenäiseen tilaan pääsemiseksi, kierukkavaihteiden tai kalanruotovaihteiden käyttäminen hammaspyörien korvaamiseksi, hihnan kireyden maltillinen säätö, mutta myös sopivan pituuden kohtuullinen valinta.
(ii) Itsestään heräävän tärinän suojaustoimenpiteet

1. Työkalun geometrian ja leikkausmäärän järkevä valinta
Leikkausnopeus olisi valittava tietyllä alueella suhteellisen pienellä leikkuusyvyydellä ja suhteellisen suurella tilavuusmäärällä, jotta vähennetään itsestään aiheutuvaa tärinää. Kokeelliset ja teoreettiset tutkimukset voivat osoittaa, että työkalun päätaivutuskulma ja etukulma on tärkein tärinään vaikuttava geometrinen parametri.
2. Prosessijärjestelmien tärinänkestävyyden parantaminen
Paranna prosessijärjestelmän kosketusjäykkyyttä raaputtamalla kosketuspintoja, pienentämällä karajärjestelmän laakerivälystä, antamalla esijännitystä vierintälaakereille ja parantamalla keskiporan hionnan laatua. Poratangon ja työkalun ylityksiä vähennetään käyttämällä keskipisteen jalustoja tai seuraajia, kuolleet keskipisteet korvataan elävillä keskipisteillä ja käytetään joustavia työkalunpitimiä.
3. Tärinänvaimennuslaitteiden käyttöönotto
Vaimennuslaitteita käytetään vaimentamaan tai haihduttamaan tärinän tuottamaa energiaa pakotetun tärinän ja vapinan vähentämiseksi, kun muut vaimennusmenetelmät eivät ole tehokkaita, mutta ne eivät lisää prosessijärjestelmän jäykkyyttä.
4. Värähtelykuvion jäykkyyssuhteen säätäminen
Värähtelymoodien kytkennän periaatteen mukaisesti kunkin värähtelymoodin jäykkyyssuhdetta säädetään kohtuullisesti ja yhdistelmää säädetään järjestelmän värähtelykestävyyden parantamiseksi ja itsestään heräävän värähtelyn vaimentamiseksi.
(iii) Muut integroidut ennaltaehkäisy- ja valvontatoimenpiteet
1. Pakkovärähtelyä aiheuttavien olosuhteiden poistaminen tai vaimentaminen.
Vähentämällä koneen häiritsevän voiman arvoa, säätämällä värähtelylähteen taajuutta, ottamalla käyttöön värähtelyn eristystoimenpiteitä, parantamalla prosessijärjestelmän jäykkyyttä sekä vaimennusta ja käyttämällä värähtelynvaimennuslaitteita.
2. Itsestään herääviä värähtelyjä aiheuttavien olosuhteiden poistaminen tai vaimentaminen.
Vähennä päällekkäisyyskerrointa leikkauksen tai hionnan aikana, valitse leikkausannos ja työkaluparametrit oikein, säädä tärinäjärjestelmän pienen jäykkyyden karan asentoa, lisää leikkausvaimennusta ja käytä muuttuvanopeuksista koneistusta.
3. Prosessijärjestelmän dynamiikan parantaminen
Parannetaan prosessijärjestelmän jäykkyyttä ja lisätään prosessijärjestelmän vaimennusta.
Lyhyesti sanottuna, työstökoneen värähtely tässä tilanteessa on monimutkainen ongelma, joka on analysoitava ja ehkäistävä useilla tasoilla. Syvällinen tietämys mekanismi ja syyt tärinän, tehokkaiden ennaltaehkäisy- ja valvontamenetelmien käyttö parantaa työstötarkkuutta ja vakautta työstökoneen, pidentää työkalun ja laitteiden käyttöikää, parantaa tuottavuutta, kehittää työstöteollisuuden olla vahva takuu.















Ei kommentteja